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1. 面旋：用一系列平行的截面來切一個作自旋的物體，如果能在每個截面內找到一個且僅有一個不動的轉點的旋轉，稱為面旋。如果由這些不動點組成的轉軸與截面正交，這些截面就稱為面旋正面，這條轉軸就稱為面旋軸，也稱面旋Z軸。

2. 體旋：物體作面旋，面旋軸只有一條，而面旋正面卻有很多個，并且物體還可以繞其中一個面旋正面內的一條軸作旋轉，這稱為體旋。而這個面旋正面就稱為體旋面，這根轉軸稱為體旋軸。但過這個面旋正面不動點的體旋軸還可以有許多條，因此在體旋面內選定一條作體旋X軸，那么體旋面內過不動點與它垂直的另一條軸就稱為體旋Y軸。繞體旋X軸轉90度，體旋面就與原先的位置相垂直，體旋Y軸這時也與原先的位置相垂直。如果體旋繞X軸再轉90度，體旋面就翻了個面。其次，前面體旋面從開始位置轉90度垂直起來時，還可以停下來繞體旋Y軸旋轉若干圈，再停下來繞體旋X軸繼續(xù)轉90度從而回到開先的水平位置。

從上可以看出，體旋實際比面旋復雜。而這一點恰恰是很多理論力學中沒有提到的知識，因此容易把如廻轉儀陀螺一類中心點不動，且存在面旋與體旋混合時的偏角不大的體旋，判為“進動”，這是不確切的。

3. 線旋：用一系列體旋軸與面旋軸構成的截面去切一個作自旋的物體，每個截面能顯現(xiàn)閉封同心線的旋轉，稱為線旋。且每個截面內同心的不動點組成的圈線，稱為線旋軸。

謂落花、飛雪等徘徊飛旋貌。 唐 宋 時常語。 宋 歐陽修 《蝶戀花》詞：“面旋落花風蕩漾，柳重煙深，雪絮飛來往?！?宋 曾鞏 《戲呈休文屯田》詩：“佳時苦雨已蕭索，落蕊隨風還面旋。” 宋 周邦彥 《解蹀躞》詞：“候館丹楓吹盡，面旋隨風舞?！?/p>

康巴地方對“油旋”的別稱，用當?shù)禺a(chǎn)的青稞或油麥精面（這些年越來越多的用麥面代替）加瓦斯溝或道孚的蔥末、?；蜇i的精肉末、適量酥油、少許精鹽家涼開水和勻，醒1~2小時后撮成條，平面卷成圓餅狀，略搟壓成鍋盔狀為生坯，再在平底鍋中放適量菜油燒8分熱后將生坯放在鍋中炸烙成兩面黃，再烘一會兒即熟，出鍋即可食用。當?shù)厝顺鲩T時往往帶上幾個權充午食，如居家食用則配上碗酥油茶，則成為不可多得的美食。