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牙兵，即親兵或衛(wèi)兵。是中唐以后節(jié)度使的私兵，是節(jié)度使專兵的產(chǎn)物。主將所居之城因建有牙旗，故稱牙城。唐代節(jié)度使的官署稱為使牙，節(jié)度使專門組織一支保護(hù)牙城與使牙的軍隊(duì)，叫做牙軍，或稱衙兵。他們有時(shí)也被派到外地作戰(zhàn)。牙兵是從“牙旗”一詞引申出來的，牙通衙，古代大將出鎮(zhèn)，例建牙旗，仗節(jié)而行，因而他們的官署稱牙，后作衙。