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世親(約380年-約480年)：又名天親，梵名Vasubandhu，音譯婆藪槃豆，是無著的異母弟。陳代真諦譯婆藪槃豆法師傳，稱他：‘于薩婆多部出家，博學多聞，遍通墳典，師才俊朗，無可為儔，戒行清高，難以相匹?！?據(jù)說世親為了取舍阿毗達摩一系理論，他曾匿名化裝，到有部的學術中心迦濕彌羅城，學習有部教理四年，后來回到富婁沙富城，用經(jīng)量部教義，批判有部，集眾宣說。且隨講隨寫，著為《阿毗達磨俱舍論》。此論一出，頗有爭論，而無能破之者，時人稱此論為聰明論。世親在北印度宣揚小乘，隱蔽大乘，其兄無著憫之，托以疾病，誘其來見，命弟子于鄰室宣讀《華嚴經(jīng)·十地品》，世親聞之，方知其兄苦心。他深悔以往弘揚小乘誹謗大乘的錯誤，要割舌以謝過。無著對他說：‘你先前既用舌頭誹謗大乘，現(xiàn)在何不用舌頭來贊揚大乘呢？’這樣世親乃舍小入大，廣造論釋，宣揚大乘，而大成了唯識宗。世親約于八十歲的時候，在阿瑜遮那國逝世，時其兄無著逝世已二十余年。他遺留的著作很多，與唯識學有關的，計有《攝大乘論釋》十卷，《辨中邊論釋》一卷，《唯識二十論》一卷，《唯識三十論頌》一卷，《大乘五蘊論》一卷，《百法明門論》一卷等。