大凡要出兵討伐敵人，對(duì)于交戰(zhàn)的地點(diǎn)，必須預(yù)先料知明確；部隊(duì)到達(dá)戰(zhàn)區(qū)之日，也能調(diào)動(dòng)敵人如期到來(lái)，這樣對(duì)敵交戰(zhàn)就能獲勝。預(yù)先明確交戰(zhàn)地點(diǎn)和交戰(zhàn)時(shí)間，那么，備戰(zhàn)待敵就能充分專(zhuān)注，堅(jiān)守防御就能牢固有力。誠(chéng)如兵法所說(shuō)：“能夠預(yù)知交戰(zhàn)的地點(diǎn)，預(yù)知交戰(zhàn)的時(shí)間，那么，即使相距千里也可以同敵人交戰(zhàn)?！睉?zhàn)國(guó)時(shí)期，魏國(guó)聯(lián)合趙國(guó)進(jìn)攻韓國(guó)；韓國(guó)向齊國(guó)緊急求援。齊國(guó)派遣田忌為將率軍前往救韓，直趨魏都大梁城。魏將龐涓聽(tīng)到這個(gè)消息后，便撤離韓國(guó)而回奔魏國(guó)。齊國(guó)軍師孫臏對(duì)田忌說(shuō)：“他們魏國(guó)的軍隊(duì)，向來(lái)自恃強(qiáng)悍勇猛而輕視齊軍，齊軍被他們稱(chēng)為膽怯懦弱。善于用兵的將帥就應(yīng)利用其驕傲情緒而使之朝著利于自己的方向發(fā)展。兵法上說(shuō)：‘以急行軍奔趕一百里去同敵人爭(zhēng)利的，其前軍主將就有遭到損折的危險(xiǎn)；以急行軍奔趕五十里去同敵人爭(zhēng)利的，部隊(duì)只有半數(shù)兵力趕到?！虼?，應(yīng)使齊軍進(jìn)入魏境后首先壘筑十萬(wàn)個(gè)鍋灶，第二天壘筑五萬(wàn)個(gè)鍋灶，第三天壘筑三萬(wàn)個(gè)鍋灶?！碧锛刹杉{了孫臏這個(gè)建議。龐涓率軍回國(guó)后，追趕齊軍走了三天，非常高興地說(shuō)：“我本來(lái)就知道齊軍懦怯，進(jìn)入我境才三天，它的士兵就已逃亡過(guò)半了?！庇谑?，他就丟下步兵，率領(lǐng)精銳騎兵晝夜兼程地追趕齊軍。孫臏計(jì)算龐涓的行程情況，料定他天黑時(shí)候應(yīng)當(dāng)進(jìn)到馬陵。馬陵的道路狹窄，兩旁多為險(xiǎn)崖峭壁，可以埋伏部隊(duì)，齊軍刮去一棵大樹(shù)的表皮，在其露白之處寫(xiě)道：“龐涓死此樹(shù)下”字樣。于是，田忌命令齊軍萬(wàn)名射箭能手，埋伏于道路兩旁砍倒的樹(shù)木之下，約定說(shuō)：“夜里看見(jiàn)火光亮起，就萬(wàn)箭齊射?！饼嬩赣谔旌跁r(shí)候追到馬陵，站在那棵樹(shù)下，發(fā)現(xiàn)樹(shù)干露白之處寫(xiě)有字跡，便讓人點(diǎn)燃火把照亮寫(xiě)字處，然而在他還沒(méi)有讀完這些字的時(shí)候，齊軍萬(wàn)箭驟然齊發(fā)，魏軍頓時(shí)亂作一團(tuán)，彼此失去聯(lián)系。此時(shí)的龐涓知道自己已經(jīng)智力窮盡，失敗已成定局，就自殺身亡了。