劉睿，字元秀，南朝宋武帝劉裕之孫，江夏文獻(xiàn)王劉義恭第二子。初封太子舍人。為元兇所害。追贈侍中，謚宣世子。大明二年（公元458年），追封安隆王。以宋孝武帝第四子劉子綏為嗣，食邑二千戶。謚劉睿曰安隆宣王。泰始元年（公元465年），改封劉睿為江夏宣王。