在1610年，意大利天文學(xué)家伽利略用自制的望遠(yuǎn)鏡，發(fā)現(xiàn)了木衛(wèi)一、木衛(wèi)二、木衛(wèi)三和木衛(wèi)四。后來(lái)這4顆衛(wèi)星被稱為伽利略衛(wèi)星。這4顆伽利略衛(wèi)星的質(zhì)量都比冥王星大，其中木衛(wèi)三是太陽(yáng)系中最大的衛(wèi)星，直徑超過(guò)水星。

4顆伽利略衛(wèi)星的軌道內(nèi)部，又有4顆木星衛(wèi)星，它們分別是木衛(wèi)十六、木衛(wèi)十五、木衛(wèi)五、木衛(wèi)十四，其中木衛(wèi)十六是離木星最近的衛(wèi)星。從伽利略衛(wèi)星向外，按距離依次為木衛(wèi)十三、木衛(wèi)六、木衛(wèi)十和木衛(wèi)七，它們繞木星順向旋轉(zhuǎn)，周期為260天左右。

再向外，依次為木衛(wèi)十二、木衛(wèi)十一、木衛(wèi)八和木衛(wèi)九，它們逆向旋轉(zhuǎn)，周期為700天左右。這么多的衛(wèi)星環(huán)繞著木星，也難怪木星有“小太陽(yáng)系”的美稱。